驱动机构沿轴W逆向安装，帆板安装轴可绕坐标轴OU、OV偏转（偏转角U，V均<-90，90>）。若帆板平面垂直帆板安装轴安装（帆板平面平行于平面UOV），则帆板法线可实现平面UOV以上空间任意方向的指向；驱动机构沿轴OW正向安装，则帆板法线可实现平面UOV以下空间任意方向的指向，由此可用于帆板对日定向。此驱动机构工作时，帆板相对航天器本体仅作有限角度的偏转，无需360转动，可避免使用汇流环。

　　航天器轨道与太阳能帆板运动规律轨道参数和运动状态为讨论适于多数航天器太阳能帆板的对日定向，在描述航天器运动时引入两个坐标系，分别如图4、5所示<3>。

　　a）地心赤道惯性坐标系OeXYZ：原点Oe与地心重合，OeX轴在赤道面内指向春分点，OeY轴在赤道面内垂直于OeX轴，OeZ轴由右手规则确定，指向北极。为描述航天器的轨道特征，在OeXYZ系中引入轨道参数：为升交点赤经；i为轨道倾角；为近地点幅角；a为轨道半长轴；e为轨道偏心率；为航天器飞过近地点的时刻。

　　b）天东北坐标系Sr：为一动坐标系，其原点S与航天器质心重合，其位置取决于航天器的赤经、赤纬和地心距r，Sr轴与地心距矢径r重合，S轴垂直于航天器所在子午面指向正东，轴由右手定则确定，指向正北（北向），S、S轴构成的平面为航天器的当地水平面。为描述航天器t时刻的运行状态，在Sr系中引入描述运行状态的参数：v为航天器的速度；%为当地速度倾角，是v与其在当地水平面投影间的夹角，且%<-90，90>；A为飞行方位角，是v在当地水平面内投影与正北（0）方向间的夹角，A<0，360>.

　　由轨道参数求解时刻t的运动状态太阳能帆板在光照区的对日定向是一实时变化的过程，航天器运动状态求解是研究对日定向过程中太阳能帆板运动规律的前提。在已知卫星的六个轨道要素条件下求时刻t卫星的运动状态r，，，v，%，A.由二体轨道公式和几何关系，可得轨道平均角速度n和运行周期T分别为n=/a3；（2）T=2a3/.