神经元及其模拟神经元，在生物界，一个神经系统把反射按顺序组织起来完成一项任务。任何系统和基本单元就是一个神经元。神经元是包含许多树突（相当于输入）及一个细胞体（信号处理器）和轴突（输出）的神经细胞。神经元接收来自于其它神经元的信号。当那些树突中的一个，通过特定序号的树突在特殊的路线上受到刺激时，神经元/点火0，向下一个轴突发出电脉冲。细胞体通过其周围成员对所有树突输入信号，加以积累和分级，经过一个复杂的电化学过程，每个输入信号都具有一个与其相应的/权0，这些权使每一个信号对刺激神经元都有不同的作用，另外，某些输入可能具有负权，禁止神经元点火。所有输入相结合，并在时间上积分，如果达到一定的门限电位，神经元将点火，并向下一个轴突传送一个脉冲。这轴突信号根据神经元类型能触发其它神经元，刺激某一腺体，或引起肌肉纤维收缩。

　　电路说明有两个相同的电路，分两部分说明，电路用两个高效太阳能电池PC1和PC2，把太阳光或周围的光变成一直流电压，这电压通过对电容器C3和C4充电而上升。上面提到的探查行为来自于这个电源。在暗处机器虫保持静止，但在光照下它就不停地运动。

　　搜索0输入，由光电二级管D1，D2提供的，电位器R5的设置的落在每个二极管上的光强决定了各输入间的重要的对应关系。随着C3和C4上的电压的上升，电流流过R5，D1和D2，这样C1和C2依次充电。因为光电二极管的电流的大小与其所/看到的光0成正比，于是C1和C2上呈现的电压就代表了光电二级管所看到的光的多少。R5的设置是使电路平衡，即落到D1和D2上的光相同时，使C1和C2具有相同的充电电荷。

　　开关S1和S2是/躲避行为0的输入，如果机器虫的天线（触角）的某一边对着其前进的路上的障碍物碰上去，这一边的触角就遇到了障碍，对应的开关就闭合。开关闭合时，C1或者C2通过R3或R4对地放电，这样，机器虫就/认为0在那个方向上没光。在感官上/搜索0行为被/躲避0行为掩蔽，使机器虫离开。C1和C2上的电压分别馈送到积分电路IC1和IC2做为门限电压，当积分器2脚上的输入电压小于2V时，积分器关断，输出脚接地，当脚2上的电压升到2V以上时，它就导通，脚1上的电压等于脚2上的输入电压，这个积分器就是门限检测器。每个门限检测器的输出去控制一个电机驱动电路，这个电路就是电子神经元的/轴突0.